【协会动态】协会赴上海交通大学仪器科学与工程系 导航及无人机技术研究所座谈交流

       2月19日下午，协会会长杜桂潭携秘书处赴上海交通大学仪器科学与工程系导航及无人机技术研究所座谈交流。上海交通大学导航及自控所党支部书记、所长王红雨博士、工程师程钙平在会议室作了热情接待。

       会上，王红雨书记首先对杜会长一行的莅临表示热烈的欢迎，并作院校情况介绍：上海交通大学是国内最早开展感知科学与工程、仪器科学与技术教学和科研的高校之一，1958年设立精密仪器及机械专业，1975年建立精密仪器系，1986年惯性技术及其导航设备被批准为我国航海领域首批博士学位授权点。根据学校战略规划和学科内涵发展要求，1996年申报获批精密仪器及机械博士点。2000年获批仪器科学与技术一级学科博士学位授予权。创建上海智能诊疗仪器工程技术研究中心，共建薄膜与微细技术、系统控制与信息处理两个教育部重点实验室和北斗导航与位置服务上海市重点实验室。秉承唐文治老校长“求一等学问、成一等事业、为一等人才、砥砺第一等品行”之重托，以建设世界一流学科为目标，重视学科前沿基础，面向国家战略需求，坚持源头创新，交叉创新，历经60年发展凝练成了精密仪器与机器人、导航制导技术与无人机、智能诊疗仪器、特种计量测试技术及仪器四个稳定学科方向。

       2008年开始王书记带领团队从事无人机研究，创新性地提出了兼具多旋翼无人机垂直起降能力和固定翼无人机高速巡航能力的倾转机身式多模态无人机概念。针对无人机“违飞”、“黑飞”等问题，提出机载喷网抓捕技术，实现高效、低载荷、无二次毁损抓捕。2018年以来，进一步开展基于深度学习的智能网捕无人机技术，利用最新人工智能技术，实现对“黑飞”无人机的智能检测、智能追踪、智能网捕功能。2019年4月，团队携智能网捕无人机与山东省青岛港公安局共同执行中国人民解放军海军成立70周年多国海军活动安全保卫任务，习主席亲临现场。针对电力巡线、农业、消防、测绘、通讯中继和大气检测等应用需求，研发了电力巡线无人机、消防无人机、植保无人机、测绘固定翼无人机、系留通讯中继无人机等特种无人机。针对传统无线电控制无人机容易受电磁干扰的问题，研发了基于光纤通信的光纤制导无人机，针对飞行距离研制多种无人机型号，组织搭建了配套的光纤卷绕制生产线。已申请和授权发明专利三十余个，发表论文三十余篇，主持完成自然科学基金、南方电网重大专项、国家能源局重大专项、北京市公安局预研、上海市融合创新办公室重大专项等科研课题十余项。

       传统的无线电控制无人机在复杂电磁环境中容易受到干扰，这限制了它们的应用范围和效率；光纤制导无人机采用了光纤通信技术来传输控制信号和数据，与传统的无线电波相比较，这一变革性的技术进步显著提高了无人机的稳定性和安全性；光纤通信具有极高的带宽和数据传输速率，可实时传输大量的高清视频和传感器数据，且光纤不受电磁干扰影响，使无人机可在不依赖无线电通信的情况下运行，不受任何电子战系统干扰影响；对外界信号的隐蔽性高，特别在军事侦察或保密任务中不容易被敌方探测到。

       座谈交流中，杜会长对王书记为协会团体标准工作高质量发展的支持和奉献表示诚挚感谢，特别在应急管理部上海消防研究所、北京航空航天大学、北京理工大学等单位编制的《子母式无人机母机技术要求》、《子母式无人机室内外空地两用子机技术要求》二项团体标准专家评审等过程中的专业指导和建议。上海交通大学在感知科学与工程领域的各项研发技术在国内名列前茅，尤其是基于光纤通信的光纤制导无人机、全天候高效无人机反制系统及无人机智能机巢方面的创新与研发更是行业领先。结合协会今年年初三届二次会员（代表）大会暨理事会上提出的年度工作计划，杜会长提出三点建议：1、双方一致同意签订党建联建战略合作协议，以党建助推协会高质量发展。通过协会和科研院所、高校之间的紧密对接，促成行业会员企业和院校的交流合作，以行业应用和市场需求为导向，推进无人机通讯导航、芯片技术、平台交互等技术的创新，完善科研、生产体系，促进无人机领域产学研结合，聚焦AI技术+项目场景，激活数字化转型，应用于安保、消防、侦查、反恐、救灾、遥感，通讯等领域，为安全应急产业科技新质生产力快速发展作出贡献。2、为加强低空经济发展新科技推广应用，依托上海交通大学在无人系列、机器人控制、多传感器融合、组合导航等核心技术，联合协会副会长理事单位深兰科技、良相智能、中电科等会员企业，以及应急管理部上海消防研究所、上海东浩兰生集团、上海市楼宇研究会等合作机构，共同合作开展人工智能消防巡检（值班）机器人和消防救援无人机等新科技、新装备的研发与场景应用，服务会员科技企业新装备新质生产力发展。以消防为例，从消防审计审查到消防验收，再到后期的监控值班运营，应用搭载AI技术实现智慧化、智能化改造将对应急消防行业的升级一定是颠覆性的，安全应急行业是AI技术深度融合的重点行业之一；3、无人机产业“起飞”还需标准“领航”，随着无人机产业的快速发展，标准问题备受关注，无人机系统产业要和国内外无人驾驶航空器实现对接，制定标准是最好的敲门砖。在应急管理部上海消防研究所编制的《子母式无人机母机技术要求》、《子母式无人机室内外空地两用子机技术要求》二项团体标准的基础上，协会将与交大及嘉兴巡天光电有限公司等单位共同研究推动编制《基于光纤通信的光纤制导无人机》领域首个国内先进性团体标准，先行先试，加强无人机系统产业谋划，完善顶层设计，夯实无人机标准化体系建设。

       通过此次座谈学习交流，进一步加强了双方的紧密合作关系，充分发挥协会桥梁纽带平台作用，共同探索会员企业安全应急行业发展的新科技、新装备，开展共建等资源互通交流活动，合力为会员企业提供更优质的服务，助推民营企业应急产业装备新质生产力更具活力。